Va ser fundada l’any 2003 amb músics de Tarragona i de la resta del país. Des d’aleshores s’ha guanyat ràpidament el reconeixement i l’estima del públic i crítics, essent considerada una de les orquestres més notables del present i amb més projecció de futur. La Generalitat de Catalunya, l’Ajuntament de Tarragona, Repsol i la Fundació Camerata XXI són les principals institucions públiques i privades que li donen suport. Actualment l’orquestra presenta, dins de la seva programació anual, més de deu produccions, cicles de música de cambra i programes educatius, arribant a realitzar més de seixanta concerts l’any. Des de la seva creació el director titular és Tobias Gossmann. Han col•laborat amb l’orquestra solistes de reconegut prestigi internacional com Chirstopher Cowie, Vasko Vassilev, Andrei Gridchuk, Wen_Sinn Yang, Leonid Gorokhov, Oleg Kogan, Rinat Ibragimov, Thomas Martin, Karl-Heinz Schütz i Ingrid Fujko Hemming. La passada temporada l’orquestra va oferir a Tarragona la primera audició completa de l’Oratori de Nadal de J.S. Bach, així com les dues passions: “Passió segons Sant Mateu” i “Passió segons Sant Joan”. El juny de 2008 l’Orquestra Simfònica Camerata XXI va ser escollida per oferir el concert oficial de presentació de la candidatura de las ciutat de Tarragona com a Capital Cultural Europea – 2016. Destacable és la seva participació, des dels seus inicis, en el prestigiós Festival Internacional Pau Casals del Vendrell.